坐标系
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CR3BP 使用的坐标系定义。

旋转坐标系
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CR3BP 采用绕两主天体质心旋转的坐标系：

- **x 轴**: 从 m₁ 指向 m₂
- **y 轴**: 在轨道平面内，垂直于 x 轴
- **z 轴**: 垂直于轨道平面

坐标系原点位于两主天体的质心。

无量纲单位
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CR3BP 使用无量纲单位：

- 长度单位: 两主天体间距
- 质量单位: 两主天体总质量
- 时间单位: √(a³/GM)，其中 a 为间距