转移窗口搜索 ============ :class:`~e2m2e.transfer.transfer_search.TransferSearch` 实现转移轨道的参数空间搜索。 搜索算法 -------- 采用网格搜索策略,在指定的参数范围内均匀采样: 1. 设定出发轨道和到达轨道 2. 在 α 范围内均匀采样 3. 对每个 α 值,积分转移轨道 4. 检查碰撞和约束满足情况 5. 记录可行解 搜索变量 -------- - **α (alpha)**: 切向速度比,范围 ``[alpha_min, alpha_max]`` - **出发点位置**: 在出发轨道上的位置 参数配置 -------- .. code-block:: python from e2m2e.transfer.transfer_search import TransferSearch search = TransferSearch(system, dynamics) # 设置轨道 search.set_departure_orbit(departure_orbit) search.set_arrival_orbit(arrival_orbit) # 设置搜索参数 search.alpha_min = 0.5 search.alpha_max = 2.5 search.n_alpha = 101 # 执行搜索 results = search.search() 并行搜索 -------- 支持多进程并行搜索以加速计算: .. code-block:: python # 自动使用所有可用核心 results = search.search(parallel=True) # 指定进程数 results = search.search(parallel=True, n_workers=4) 结果筛选 -------- 搜索结果可通过以下条件筛选: - 最大 Δv 阈值 - 转移时间范围 - 碰撞约束满足情况