轨道族
本软件在地月 CR3BP（圆型限制性三体问题）中生成周期轨道。CR3BP 把地球 和月球视为按匀速圆轨道相互绕转的两个质点，在这类简化模型中存在丰富的周期 轨道族，是地月空间任务设计的数学基础。
软件遵循 e2m2e 的轨道族术语，共 12 族。按物理特征分四类：
平动点附近的三维周期轨道（L1/L2）
族名 |
相关平动点 |
物理特征 |
|---|---|---|
Lyapunov |
L1, L2, L3 |
平面周期轨道，沿共线平动点主轴振荡 |
Halo |
L1, L2 |
三维周期轨道，分北族（Class I，z 轴正方向）和南族（Class II，z 轴负方向）；稳定性指数接近 1 的高振幅区域通常称为近直线晕轨道（NRHO）；L3 处无经典 Halo 族 |
Vertical |
L1-L5 |
垂直方向振荡的周期轨道 |
Axial |
L1-L5 |
沿平动点轴向的周期轨道 |
Butterfly |
L1-L2 |
连接两个共线平动点的对称轨道 |
Halo 与 NRHO：NRHO（Near-Rectilinear Halo Orbit）是 Halo 族高振幅 区域的成员，轨道近月点很低、远离月球一侧很远，稳定性指数接近 1，是 Gateway 等长期任务的候选轨道。软件中 NRHO 是独立轨道类型（形状参数与 Halo 不同：近月点高度 + 南北族），但生成算法同源。
绕月轨道（secondary）
族名 |
物理特征 |
|---|---|
DRO（Distant Retrograde Orbit） |
围绕月球的远程逆行轨道，稳定性指数接近 1，临界稳定 |
DPO（Direct Prograde Orbit） |
围绕月球的顺行轨道 |
DRO 在任务设计中很常用：大幅 DRO 在真实星历中可维持数月至数年有界，保持 代价低（见 轨道保持）。
三角平动点轨道（L4/L5）
族名 |
物理特征 |
|---|---|
SPO（Short Period Orbit） |
L4/L5 附近的短周期轨道 |
LPO（Long Period Orbit） |
L4/L5 附近的长周期轨道 |
Tadpole |
围绕单个三角平动点的蝌蚪形轨道 |
Horseshoe |
跨越两个三角平动点的马蹄形轨道 |
共振轨道
族名 |
物理特征 |
|---|---|
RO（Resonant Orbit） |
满足 m:n 共振比例的周期轨道，如 3:1（周期是月球周期的 3 倍）、3:2（1.5 倍），用共振比 |
本软件支持哪些
GUI 的轨道设计工具支持 DRO / DPO / Halo / NRHO / Lissajous / L4 / L5 / Axial / ELFO 等类型（ELFO 是月心冻结轨道，不属于上述周期 轨道族，见下）。其余周期轨道族（Lyapunov、Vertical、Butterfly、 Tadpole、RO 等）由 e2m2e 算法库支持，需要脚本化工作流时使用 e2m2e CLI。
Lissajous：三维拟周期轨道（两个方向的振荡频率不同），不是严格周期 轨道，不闭合。软件支持 L1/L2/L3 附近的 Lissajous。
ELFO：月心冻结轨道（Elliptical Lunar Frozen Orbit），绕月球的大椭圆 轨道，通过倾角与近月点幅角组合使拱线不旋转。不依赖平动点，属于月球轨道 而非 CR3BP 周期轨道族。
轨道族生成工具支持 Halo、NRHO、Axial、Lissajous、SPO、LPO、 Horseshoe、DRO 八族的延拓生成：从小振幅种子出发逐步修正，直到目标 振幅或折叠点等终止条件自动停止。