可视化

画布是右侧的 Three.js 3D 视图（会合系，质心归一化坐标），展示计算结果与 轨道库轨迹。

双层模型

画布内容分两层（CONTEXT.md 领域语义）：

  • 结果层：最近一次计算或查看的产物，新内容到达时整体替换；

  • 固定层：从项目树钉住（图钉）的库记录，持续与结果层同屏显示，直到 手动取消；软上限 5 条，超出提示但不拦截。

固定层轨迹经 catalog_get 懒加载取成员数据；两层共用时间轴与取景。

交互

  • 左键拖拽：旋转视角；滚轮：缩放；右键拖拽：平移。

  • 适配（画布工具栏）：按当前轨迹的包围盒重设相机，按包围盒对角线长度留 5% 余量。

  • 视图保持：首次数据到达时自动适配一次；此后增删轨迹不重置相机， 手动旋转缩放的视角不被打扰（CONTEXT.md 领域语义）。

  • 投影与中心（画布工具栏）：投影在 3D 与 XY / XZ / YZ 三视图间切换； 中心在地月质心、地心、月心与 L1 / L2 平动点间切换。

时间轴

画布下方的时间轴在有时刻数据时可用：拖动滑杆或点播放，画布上的时刻 标记沿轨迹插值移动，读数以自起点的偏移天数（T + N 天）表示。时刻来源： 周期轨道按周期均匀合成；星历类结果用响应自带的 epochs；无时刻信息的 点集时间轴保持禁用。轨迹位置按「et 秒 / 历元 UTC」两级时刻基准解析， 物理单位（km）数据如实入画不换算。

转移设计结果在时间轴上标注机动事件：出发/到达脉冲以 chip 显示 （带 Δv 数值），点击 chip 跳到对应时刻。

天体、标注与配色

  • 天体：地球与月球使用 NASA 公有领域贴图（Blue Marble / LROC）， 半径取真实比例，Phong 光照产生晨昏线，夜面留环境光可辨； 天体大小可在图表设置调整。

  • 平动点：L1 / L2 以球体与文字标注固定绘制。

  • Jacobi 着色：携带 Jacobi 常数的轨迹按当前画布内取值范围归一后以 coolwarm 色带着色，画布角显示颜色条与数值范围；无值轨迹回退颜色循环 （seaborn muted 低饱和配色）。

  • 图例：固定层记录与命名轨迹进图例，色样如实反映线的实际颜色；每条 图例项附数据系标注（会合系无量纲 / 会合系物理 km / 地心惯性 km）， 标明数据固有的坐标系——与用户显示选择的视图系（投影/中心切换）是两回事。

参照图层

两组可开关的参照几何（图表设置控制，均不参与取景适配）：

  • 坐标轴与网格（matplotlib 式参照系）：XYZ 三轴箭头与轴名标注，轨道面 网格带 0.5 DU 刻度数字；量程（网格半宽）0.5–3.0 DU 可调。

  • 地月空间分区图层：e2m2e spatiography_boundaries 工具（Rosengren et al. 2026 Primer §5 五省分区）返回的边界几何——地心 Laplace 半径、 地球/月球 SOI 与 Hill 圆族、Battin 非对称闭合曲线、Chebotarev 圆与 L3–L5 平动点标记，经 km→DU 归一后作为固定参照层显示。边界几何全部由 e2m2e 离散化给出，界面只做单位归一。

图表设置

画布工具栏的图表设置打开设置面板，即时生效并持久化（localStorage），可一键 恢复默认：

  • 轨道线宽与颜色循环；

  • 地球 / 月球 / 平动点标注大小、平动点颜色、标注字号；

  • Z 轴比例（近平面轨道防压扁）；

  • 坐标轴与分区图层开关、网格量程；

  • 画布背景色（跟随主题 / 白 / 深灰 / 黑），网格与标注颜色随背景亮度自适应。

导出动画

画布工具栏的导出动画录制 8 秒画布自转（30 fps），经浏览器 MediaRecorder 编码 为 orbit-animation.webm 下载；不依赖外部编码器。录制期间按钮显示进度态， 结束后自动停止自转。

视觉语言

界面遵循严肃语义色板（ADR 0020）：全局 2px 直角；用色限定黑/白/灰/红/蓝/绿/橙七种色相——红=错误、绿=成功、橙=警告、蓝=主色/信息，中性色沿用 antd 灰阶，主色为收敛深蓝。画布内轨迹配色仍按上文规则自动分配（Jacobi 着色优先，颜色循环兜底）。