延拓法

延拓法用于生成周期轨道族。

基本原理

从一个已知解出发，逐步改变参数，追踪解的变化轨迹。

伪弧长延拓

from e2m2e.algorithms.continuation import pseudo_arc_length

# 生成 halo 轨道族
family = pseudo_arc_length(
    initial_orbit,
    parameter="amplitude_z",
    step_size=0.001,
    num_steps=100
)