e2m2e: 地月空间任务规划算法工具集

e2m2e (Earth to Moon, Moon to Earth) 面向地月空间任务规划，提供精确可靠的 轨道计算工具：建立地月空间动力学模型，生成周期轨道族，设计轨道之间的转移 路径，并把结果画出来检查。在"LLM+Agent"式自主任务规划系统中，大模型负责 理解任务意图、分解与编排子任务，e2m2e 负责数值计算那一半。

快速开始

• 安装
  • 依赖要求
  • uv（推荐）
  • conda
  • pip 安装
  • 从源码安装
  • SPICE 内核
  • 验证安装
• 快速入门
  • 创建 CR3BP 系统
  • 生成 DRO 轨道族
  • 生成 Halo 轨道
  • 多重打靶
  • 转移轨道设计
  • 力模型组合（星历传播）
  • 下一步

核心概念

• 系统
  • System 基类
  • CR3BP 系统
  • BCR4BP 系统
  • 星历系统
  • CR3BP 与星历系统的区别
• 动力学
  • Dynamics 基类
  • CR3BP 动力学
  • 状态转移矩阵 (STM)
  • BCR4BP 动力学
  • 星历动力学
  • 力模型传播
  • 事件检测
• 星历系统与动力学
  • SPICE 管理器
  • 星历系统
  • 星历动力学
  • 与 CR3BP 动力学的区别
• 轨道
  • Orbit 类
  • 轨道族 (OrbitFamily)
  • CR3BP 周期轨道族类型
• 坐标系
  • 核心概念
  • 坐标轴类型
  • 动态坐标轴
  • 状态转换
  • 坐标系与单位
• 力模型
  • 核心概念
  • 支持力模型类型
  • 内置力模型公式
  • 配置 Schema
  • name-based 注册机制
  • 传播接口
  • 配置驱动构建流程
  • JSON 文件 IO
  • 常见错误与排错
• 太阳辐射压与阴影模型
  • 太阳辐射压模型
  • 阴影模型
  • 配置与序列化
  • SRP 工作流示例
  • 纯函数测试路径
• 积分器族选择与配置
  • 积分器概览
  • Runge-Kutta 族（自适应单步）
  • Adams-Bashforth-Moulton（固定步长多步）
  • Cowell（Störmer-Cowell 双积分）
  • 选择决策树
  • 精度与效率对比
  • 结果类型
  • 编译型传播快速路径
  • 轨道传播示例
• 大气密度模型
  • 核心概念
  • ExponentialAtmosphere
  • 模型范围与边界行为
  • 参数说明
  • 与 DragModel 配合：LEO 轨道衰减分析
  • 配置驱动方式（推荐）

周期轨道设计

• 微分修正策略
  • 策略概览
  • 策略选择指南
  • 对称性原理
  • 代码示例
  • 策略与修正器的协作关系
  • 直接调用策略函数（高级用法）
  • 收敛诊断
  • 参考
• 微分修正策略
  • 策略函数
  • CorrectionConfig
  • 策略与修正器的协作
• 延拓法
  • 基本原理
  • 自然延拓
  • 伪弧长延拓
  • Halo 轨道延拓
  • 延拓失败处理
• 统一轨道族生成接口
  • 参数契约
  • 周期与拟周期语义
  • 数值边界
  • 调用示例
• Halo 轨道
  • 初始猜测
  • 微分修正
  • 轨道族生成
  • NRHO（近直线晕轨道）
  • 参考
• Halo 轨道族编排
  • 种子生成
  • 轨道族生成
  • 伪弧长延拓
• Halo 初始猜测
  • Richardson 三阶近似
  • 内部求解过程
  • 与微分修正的配合
  • 参考
• DPO 顺行轨道族
  • 设计方法
  • 使用方式
  • 星历修正
  • 特性
• Axial 轨道族
  • 理论背景
  • 使用方式
  • 参考文献
• 环月轨道设计
  • 一、环月轨道是什么
  • 二、时空系统与坐标变换
  • 三、计算流程
  • 四、数据流
  • 五、配套示例
• 多重打靶法
  • 基本原理
  • 标准多重打靶
  • 近月点相关采样
  • 星历修正
  • 参考
• 稳定性分析
  • Floquet 理论
  • 使用方法
  • 稳定性指标
  • 批量分析
  • 分岔检测
  • 数值误差校验
  • 参考
• 不变流形与庞加莱截面
  • 不变流形计算
  • 庞加莱截面
  • 流形拼接与低能转移
• 标准形化简流水线
  • 特性
  • 使用方法
  • 结果保存与加载
  • 可配置旋钮
  • 子模块

转移轨道设计

• 转移轨道设计概述
  • 转移设计模块
  • 搜索-优化两步法（DRO-RO）
  • 设计方法
  • 设计变量
  • 目标函数
  • 约束条件
  • 端到端示例
• Lambert 求解与 porkchop 扫描
  • 二体 Lambert 求解器
  • 批量求解
  • porkchop 扫描
  • 三体打靶 ThreeBodyLambert
  • 多脉冲转移与主矢量检验
• HMN 霍曼直接转移
  • 理论背景
  • 使用方式
  • 应用场景
• LGA 月球引力辅助转移
  • 设计方法
  • 使用方式
  • 参考文献
• WSB 太阳引力辅助低能转移
  • 基本原理
  • 使用方法
  • 应用场景
• 小推力转移
  • 基本原理
  • 使用方法
  • 与脉冲转移的 Δv 对比
  • 推进参数说明
  • 质量演化与推力历史
• 转移窗口搜索
  • 搜索算法
  • 搜索变量
  • 参数配置
  • 执行搜索
  • 并行搜索
  • 结果筛选
  • 搜索结果字典关键字段
  • 搜索后自动优化
  • 示例
• 转移轨道优化
  • 优化器
  • 求解器选择
  • 配置参数
  • 优化变量与约束详解
  • 高层接口：Transfer
  • 底层接口：DROTRONLPOptimizer
  • 便捷函数
  • COPT 求解
  • 结果分析
  • 端到端示例：搜索 → 优化 → 成本分析
• 端点条件
  • TerminalCondition
  • OrbitTerminal
  • StateTerminal
  • 与优化器的配合
• 脉冲推进模型
  • 基本原理
  • 使用方法
  • 参数说明
  • 与转移代价的配合

架构

• 架构
  • 五个架构设计
  • 章节阅读地图
  • 架构决策记录（ADR）
  • 已知待整事项
• e2m2e 架构设计
  • 从一条 NRHO 轨道说起
  • 1. 时空系统与常量模块
  • 2. Rust 计算模块
  • 3. Python 编排模块
  • 4. CI 模块
  • 5. 数据管理模块
• System 与 Dynamics：两棵类层次的数据流
  • 从一次传播说起
  • System：模型上下文
  • Dynamics：传播编排者
  • 消费面：System 出了这个包，被谁读
  • propagate 内部：一次调用里数据怎么动
  • 这份分离保护了什么
  • 附：文件地图
• algorithm 层数值内核迁移状态清单
  • 速查表
  • 已下沉
  • 迁移中
  • 有意留 Python
  • 维护说明
• HJB 子系统架构
  • 1. 子系统定位与两级分工
  • 2. Hamiltonian 接缝与动力学家族
  • 3. 维度上限
  • 4. Python 绑定层
  • 5. 状态语义与坐标约定
  • 6. 验证分层
• 星历力模型 Hamiltonian：求解链数据流（#498）
  • 力模型侧：CompiledForce 的现状事实
  • 星历侧：EphemCache 的现状事实
  • 小推力 min-fuel 的 Hamiltonian 结构
  • 目标态：一次平面全星历 HJB 求解的数据流
  • 退化对拍与验证的挂点
  • 扩展槽：球谐/光压实验项怎么挂
  • 现状缺口清单

API 参考

• e2m2e package
  • Subpackages
  • Submodules
  • e2m2e.integrators module
  • e2m2e.exceptions module
  • e2m2e.tools.logging module

参考资料

• MBSE 模型
  • 架构
  • 活动图
  • 序列图
  • 状态机
  • 追溯
• 术语表
  • CR3BP 相关术语
  • 坐标系与模型相关术语
  • 转移设计
  • 传播与积分
  • 运动方程与动力学方程
  • 标准形（Normal Form）
  • MBSE

Indices and tables

• 索引

• 模块索引

• 搜索页面