转移窗口搜索

TransferSearch 实现转移轨道的参数空间搜索。

搜索算法

采用网格搜索策略，在指定的参数范围内均匀采样：

1. 设定出发轨道和到达轨道

2. 在 α 范围内均匀采样

3. 对每个 α 值，积分转移轨道

4. 检查碰撞和约束满足情况

5. 记录可行解

搜索变量

• α (alpha): 切向速度比，范围 [alpha_min, alpha_max]

• 出发点位置: 在出发轨道上的位置

参数配置

from e2m2e.transfer.transfer_search import TransferSearch

search = TransferSearch(system, dynamics)

# 设置轨道
search.set_departure_orbit(departure_orbit)
search.set_arrival_orbit(arrival_orbit)

# 设置搜索参数
search.alpha_min = 0.5
search.alpha_max = 2.5
search.n_alpha = 101

# 执行搜索
results = search.search()

并行搜索

支持多进程并行搜索以加速计算：

# 自动使用所有可用核心
results = search.search(parallel=True)

# 指定进程数
results = search.search(parallel=True, n_workers=4)

结果筛选

搜索结果可通过以下条件筛选：

• 最大 Δv 阈值

• 转移时间范围

• 碰撞约束满足情况