坐标系

CR3BP 使用的坐标系定义。

旋转坐标系

CR3BP 采用绕两主天体质心旋转的坐标系：

• x 轴: 从 m₁ 指向 m₂

• y 轴: 在轨道平面内，垂直于 x 轴

• z 轴: 垂直于轨道平面

坐标系原点位于两主天体的质心。

无量纲单位

CR3BP 使用无量纲单位：

• 长度单位: 两主天体间距

• 质量单位: 两主天体总质量

• 时间单位: √(a³/GM)，其中 a 为间距