多重打靶法

多重打靶法用于求解复杂轨道问题。

基本原理

将轨道分成多段，每段独立积分，通过匹配条件连接。

\[x_i(t_{i+1}) = x_{i+1}(t_{i+1})\]

实现

from e2m2e.algorithms.multiple_shooting import multiple_shooting

# 求解转移轨道
result = multiple_shooting(
    initial_state,
    target_state,
    system,
    num_segments=5
)